Podobnie jak w innych grach fabularnych, w systemie Warhammer Fantasy Role Play nie może zabraknąć walki. Wielkie bitwy, honorowe pojedynki, karczemne awantury, zasadzki w lesie czy inne potyczki stanowią integralną część każdej opowieści, dlatego poświęcony jest im oczywiście osobny rozdział podręcznika. Ponieważ w systemie Warhammer Fantasy Role Play mamy do czynienia z konwencją mrocznej fantasy, zaś sam system kładzie nacisk na realizm, walka w tej grze fabularnej charakteryzuje się przede wszystkim... dużą śmiertelnością bohaterów. Trzeba zatem najczęściej dwa razy się zastanowić, czy naprawdę chcemy się w nią wdawać, bowiem nawet jeden czy dwa ciosy tak jak w prawdziwym życiu mogą spowodować naszą śmierć. Najważniejsze z punktu widzenia walki współczynniki to Walka Wręcz i Umiejętności Strzeleckie odpowiadające za celność naszych ciosów, siła i wytrzymałość odpowiedzialne za ilość zadawanych i przyjmowanych obrażeń (wytrzymałość można wspomóc pancerzem), inicjatywa która odpowiada za kolejność wyprowadzania ciosów oraz ataki - czyli ilość ataków, jakie bohater jest w stanie wyprowadzić w ciągu jednej tury walki.